Uma instituição que cuidasse dos pedintes e pessoas sem lar da cidade foi o sonho de Dom Roberto P. de Almeida, então Bispo Diocesano de Jundiaí, penalizado que estava com a situação das pessoas que viviam nas ruas e praças. Dom Roberto queria oferecer-lhes mais do que o chá que costumava ser servido pelas Irmãs da Igreja Nossa Senhora do Rosário. Em resposta ao tema da Campanha da Fraternidade de 1995 'Os Excluídos' e o lema 'Eras tu, Senhor?' Dom Roberto incluiu, na programação de seu Jubileu Episcopal, a construção do Salão Santa Marta. O nome relembra a casa de Lázaro, Marta e Maria que tantas vezes acolheu Jesus, em Betânia.